无人机平台基于大疆Matrice 工业无人机，搭载的选频场强仪，采用三轴全向天线及选频测量仪设计，具有良好的各向同性，测试时不需要将天线指向被测天线，大大降低测试难度和提高测试效率。且可以对被测天线所发射频率的场强进行选频测 量，避免环境其他频率干扰信号的影响。

机载选频场强仪采用标准的大疆无人机skyport 端口进行搭载，直接利用无人机自身的通信链路和供电，可靠稳定，无需额外的供电、通信和搭载设计，适配大疆Matrice 系列无人机。按照测量频率范围，分为500kHz~250MHz    机载选频场强仪

UAV-SRF-01和 2 0 0MHz~6GHz机载选频场强仪UAV-SRF-06。

无人机平台具有易操作、抗电磁干扰、精准定位、可程控飞行等特点，是进行空间电磁环境测试、天线性能测试及测向的 优秀解决方案。

发射机按频率范围分为500kHz~250MHz发射机和200MHz~6GHz 发射机，适配机载选频场强仪的频率，额定发射功率10W,  可根据需求订制更高发射功率的发射机。发射机内置定向耦合器和功率计监测前向功率和后向功率。发射机由计算机的 数据分析绘图软件控制，输出接被测天线，可以设置发射频率及发射功率，监测并记录前向功率和后向功率，计算出被测天线的输入功率。

天线性能无人机测试软件，用于飞行监测方案规划及飞行监测，其中飞行方案规划包括不限于水平方向图测试规划、垂直方向图测试规划、空间区域扫描测试规划等，支持设置飞行中心点、飞行半径、飞行仰角、飞行方位角，飞行速度，监测中心  频率及span,  飞行速度、航向、航点及轨迹、支持定点悬停监测和匀速飞行监测等。飞行测试时，基于地图显示无人机实时位置、状态及历史轨迹，实时及轨迹测试数据，频谱图，显示飞行任务概况和当前执行进度，以及机载摄像头的视频图像。

天线性能分析绘图软件基于无人机监测采集的数据、发射机的监测数据，计算被测天线的方向图，增益。支持水平放方向 图、垂直方向图及三维天线方向图的绘制。支持天线方向图仿真，支持对比实测天线方向图与仿真天线方向图。下图为双锥天 线的实测和仿真天线方向图。

通信、广播电视及雷达等大型天线方向图测试 通信、广播电视及雷达等大型天线增益测试；

广播、电视等大型天线场型测试；

中波、短波、超短波电磁辐射源测向定位；

中短波广播、FM 广播、电视信号塔及移动通信基站的电磁辐射空间分布检测

雷达、导航台、卫星地球站、军用舰艇、通信台站等电磁辐射及电磁环境空间检测

l卓越的实测性能

小型化三轴全向机载选频场强仪，测量频率范围500kHz~6GHz,    测量灵敏度1mV/m,  各向同性≤15dB, 频率响应≤1dB, 测量精度1.3dB。

l基站环境监测、高压输变电线路监测

系统通过中国计量院的天线开阔场计量校准，实测水平方向图和垂直方向图均与中国计量院天线场的计算结果高度一致，天线增益误差小于±1.3dB。

l轻量级小型化设计

整机质量低于中国民用航空局飞行标准III类无人机规定，无需考取无人机驾驶执照，机身可折叠，携带方便、飞行安全。

l负载标准化设计

机载探头通过大疆标准负载接口skyport接入无人机，安装简单可靠，拥有无人机操作经验即可轻松使用。

l电磁辐射抗干扰技术

针对电磁环境监测应用场景设计，可在复杂电磁环境作业。

l一体化校准

电磁场探头专门针对无人机搭载应用设计，并在森馥电磁校准实验室进行一体化校准。通过中国计量院的计量测试。

l发射源测向

无人机搭载测向天线，升空，利用无人机带动测向天线旋转测量，对指定频率的干扰信号，基于最小信号法测量干扰源的方 向，绘制干扰信号场强随无人机方向的方向图，基于无人机多点对发射源测向辅助定位，基于无人机测向的优势：无遮挡、 绕射，信号强。

l定点环绕监测

对移动通信基站、中波广播、短波广播、 FM 广播、电视信号塔、雷达等电磁辐射源的空间电磁环境监测，围绕电磁辐射源信 号塔的空间布点进行监测，获取电磁辐射源的在特定高度平面上，特定距离上各个不同方向上的电磁辐射水平。设定绕飞的  环绕点、绕飞半径、飞行高度、监测的点位数、悬停监测的时间，可自动计算飞行的轨迹以及监测程序。

l天线场型监测

可以通过简单设置测量天线在特定方位角上的垂直面场型或特定仰角上的水平面场型。

l频谱分析

支持搭载选频仪模块及三轴全向天线，进行实时空间频谱场强监测井可进行选频监测。

l多元化数据

同步采集视频图像、空间位置、运动速度、实时时间。无人机状态信息地面软件系统同步显示(机载电池电量、卫星定位信号 强度、当前工作状态信息)。

l全自动任务模式

定点环绕监测、垂直分布监测、水平距离衰减监测、航线规划监测等多种自动任务模式，更智能、更精确、操作更简单。无须手动飞控，使无人机飞行监测变得方便可靠。

l厘米级定位精度

支持RTK差分定位系统和视觉定位，垂直：视觉定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m； 水平: 视觉定位±0.3m，RTK定位 ±0.1m

l高清图传系统

可搭载光学相机、光学变焦相机、红外热成像相机，同时满足监测巡检等任务。

l灵活的地图应用

地图实时显示无人机位置、设定轨迹、监测数据地图实时显示；可导入航线进行例行巡检。